کمرشل گاڑیوں کے لیے الیکٹرک اسٹیئرنگ سسٹم کی جدت اور مستقبل
گاڑیوں کی بجلی اور ذہانت کی لہر کے درمیان، آٹو موٹیو انڈسٹری فعال گاڑیوں سے ذہین گاڑیوں کی طرف منتقلی کے ایک اہم دور میں داخل ہو رہی ہے۔ اس تبدیلی نے متعدد جدید ٹیکنالوجیز کی تیز رفتار ترقی کو آگے بڑھایا ہے، جن میںتار-سے-چلائیں۔چیسس ٹیکنالوجی-ذہین ڈرائیونگ کی بنیادی بنیادوں میں سے ایک-ایک نئے آٹوموٹیو دور کی آمد کا اشارہ دیتی ہے۔ مستقبل میں اعلی-سطح کی خود مختار ڈرائیونگ کا ادراک بڑی حد تک اسٹیئر-بائی-وائر چیسس ٹیکنالوجی پر ہوگا۔
اسٹیئر-بائی-وائر ٹیکنالوجی روایتی میکینیکل کنکشن کو برقی سگنل ٹرانسمیشن سے بدل دیتی ہے، روایتی اسٹیئرنگ میکانزم کی حدود کو توڑتی ہے اور گاڑیوں کے کنٹرول میں انقلابی تبدیلیاں لاتی ہے۔ ایک اسٹیئر-بائی-وائر چیسس عام طور پر پانچ کلیدی نظاموں کو مربوط کرتا ہے: اسٹیئرنگ، بریک، سسپنشن، ڈرائیو، اور شفٹنگ۔ اس کے اہم فوائد میں ایک کمپیکٹ ڈھانچہ، مضبوط کنٹرولیبلٹی، اور تیز ردعمل شامل ہیں۔
اس کے بعد، ہم سٹیئر-بائی-وائر ٹیکنالوجی کے بنیادی ڈومین پر توجہ مرکوز کرتے ہیں۔ مسافر گاڑیوں کے مقابلے میں، تجارتی گاڑیوں کو اسٹیئرنگ سسٹمز میں زیادہ مشکل چیلنجز کا سامنا کرنا پڑتا ہے، جیسے بھاری بوجھ، لمبی وہیل بیس، اور ملٹی-ایکسل اسٹیئرنگ کی ضروریات۔ فی الحال، تجارتی گاڑیوں کے اسٹیئرنگ سسٹم کا بنیادی کام اب بھی بنیادی اسٹیئرنگ مدد فراہم کرنے تک محدود ہے۔ اعلی درجے کی خصوصیات جیسے کہ رفتار-حساس امدادی ایڈجسٹمنٹ، خودکار واپسی-مرکز میں-، فعال اسٹیئرنگ کنٹرول، اور امدادی طریقوں کی خود مختار ایڈجسٹمنٹ تحقیق، ترقی اور پائلٹ کی تنصیب کے مراحل میں رہتی ہیں۔
ہائیڈرولک پاور اسٹیئرنگ تجارتی گاڑیوں کے لیے مرکزی دھارے کا حل ہے۔ تاہم، اس میں طویل-خرابیاں ہیں، بشمول بلند آواز کی سطح، غیر-سایڈست معاون خصوصیات، اور الیکٹرانک کنٹرول یا تار کے افعال-بذریعہ-اسٹیئر کرنے میں ناکامی۔
الیکٹرانک کنٹرول اور ذہین ٹیکنالوجیز کی تیز رفتار ترقی کے ساتھ، تجارتی گاڑیوں کے اسٹیئرنگ سسٹم آہستہ آہستہ الیکٹرانک طور پر کنٹرول شدہ اسٹیئرنگ اور اسٹیئر-بائی-وائر سلوشنز کی طرف منتقل ہو رہے ہیں۔ اس تبدیلی کی وجہ سے الیکٹرو-ہائیڈرولک پاور اسٹیئرنگ (EHPS) جیسی ٹیکنالوجیز کی ترقی ہوئی ہے۔الیکٹرک پاور اسٹیئرنگ(EPS)، اور مختلف نئے اسٹیئرنگ گیئر کنفیگریشنز۔ یہ الیکٹرانک طور پر کنٹرول شدہ اسٹیئرنگ سسٹم نہ صرف روایتی ہائیڈرولک سسٹمز کی موروثی حدود کو دور کرتے ہیں بلکہ اسٹیئرنگ کی کارکردگی، فعال کنٹرول کی صلاحیت، ڈرائیونگ سیفٹی، اور ڈرائیونگ کے مجموعی تجربے کو بھی نمایاں طور پر بڑھاتے ہیں۔
الیکٹرو-ہائیڈرولک پاور اسٹیئرنگ (EHPS) سسٹم ایک روایتی ہائیڈرولک پاور اسٹیئرنگ (HPS) سسٹم کو الیکٹرک موٹر کے ساتھ جوڑتا ہے اور گاڑی کے اصل HPS انٹرفیس کے ساتھ ہم آہنگ رہ سکتا ہے۔ EHPS سسٹم بڑے پیمانے پر ہلکے-ڈیوٹی، میڈیم-ڈیوٹی، اور ہیوی-ٹرکوں کے ساتھ ساتھ درمیانے-بسوں میں بھی لاگو ہوتے ہیں۔
نئی توانائی کی تجارتی گاڑیوں کی تیزی سے ترقی کے ساتھ-جیسے بسیں، لاجسٹک گاڑیاں، اور صفائی کی گاڑیاں دریں اثنا، جہاز میں موجود ہائی-وولٹیج بیٹری کے نظاموں نے ہائی-پاور والے الیکٹرک پمپوں کے اطلاق کو فعال کیا ہے۔ یہاں زیر بحث EHPS سسٹم بنیادی طور پر ہائیڈرولک پاور اسٹیئرنگ سسٹم ہے جو ایک ہائی-پاور الیکٹرک پمپ سے چلتا ہے۔
12 مئی 2020 کو، الیکٹرک بسوں کے لیے قومی لازمی معیاری GB 38032-2020 حفاظتی تقاضے سرکاری طور پر جاری کیے گئے۔ اس معیار کا آرٹیکل 4.5.2 ڈرائیونگ کے دوران پاور اسسٹنس کنٹرول کے لیے نئے تقاضے متعارف کراتا ہے: اگر گاڑی کے حرکت میں رہتے ہوئے کلاس B ہائی وولٹیج کا غیر معمولی رابطہ منقطع ہوتا ہے اور گاڑی کی رفتار 5 کلومیٹر فی گھنٹہ سے زیادہ ہوتی ہے، تو اسٹیئرنگ سسٹم کو کم از کم 30 سیکنڈ کے لیے پاور اسسٹنس کو برقرار رکھنا چاہیے۔ اس ضابطے کی تعمیل کرنے کے لیے، موجودہ الیکٹرک بسوں میں استعمال ہونے والے زیادہ تر الیکٹرک پمپ دوہری پاور سپلائی کنٹرول حکمت عملی اپناتے ہیں۔
ہلکی-ڈیوٹی کمرشل گاڑیوں میں، الیکٹرک پاور اسٹیئرنگ (EPS) سسٹم آہستہ آہستہ مرکزی دھارے کا حل بن گئے ہیں۔ یہ نظام عام طور پر الیکٹرک ری سرکولیٹنگ بال اسٹیئرنگ گیئر کو اپناتے ہیں۔ روایتی EHPS سسٹمز کے مقابلے میں، EPS پیچیدہ ہائیڈرولک اجزاء جیسے پمپ، تیل کے ذخائر، اور پائپ لائنوں کو ختم کرتا ہے، جس کے نتیجے میں ایک آسان ڈھانچہ ہوتا ہے۔ نتیجے کے طور پر، EPS سسٹم ہلکے ہوتے ہیں، تیز ردعمل پیش کرتے ہیں، اور زیادہ درست کنٹرول فراہم کرتے ہیں۔
EPS سسٹمز میں، ہائیڈرولک پریشر کی بجائے الیکٹرک موٹر کے ذریعے اسٹیئرنگ کی مدد فراہم کی جاتی ہے۔ کنٹرولر سٹیئرنگ وہیل کی گردش کے سگنلز کی بنیاد پر موٹر آؤٹ پٹ کو ٹھیک ٹھیک ریگولیٹ کرتا ہے۔ جب ڈرائیور اسٹیئرنگ وہیل کو موڑتا ہے تو، سینسر زاویہ اور ٹارک ڈیٹا کو حقیقی وقت میں پکڑتے ہیں اور انہیں کنٹرولر کو منتقل کرتے ہیں۔ پروسیسنگ کے بعد، کنٹرولر موٹر کو چلانے اور مناسب مدد فراہم کرنے کے لیے کنٹرول سگنل بھیجتا ہے۔ جب سٹیئرنگ وہیل کام میں نہیں ہوتا ہے، تو امدادی نظام غیر فعال حالت میں داخل ہو جاتا ہے، کوئی اضافی توانائی خرچ نہیں کرتا اور اس طرح توانائی کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے۔
فی الحال، مارکیٹ میں کچھ کم-ٹن وزن والے تجارتی گاڑیوں کے ماڈلز اپنانا شروع ہو گئے ہیں۔ای پی ایس حلبشمول لائٹ-ڈیوٹی کمرشل گاڑیاں جو آزادانہ طور پر ہماری کمپنی نے تیار کی ہیں۔ الیکٹرک اسٹیئرنگ ٹیکنالوجی کی ترقی تیزی سے متنوع ہوتی جارہی ہے۔ اسٹیئرنگ گیئر کی نئی کنفیگریشنز، جیسے سٹریٹ ٹائی-راڈ ڈیزائن، ترقی کے مراحل میں ہیں اور کمرشل گاڑیوں کی زیادہ ٹارک کی مانگ کو پورا کرنے کے لیے مسلسل پیشرفت کی ہے۔
اس وقت، دنیا بھر میں یونیورسٹیوں اور مینوفیکچررز نے مختلف قسم کے الیکٹرک اسٹیئرنگ گیئر کنفیگریشن تیار کیے ہیں جو تجارتی گاڑیوں کے لیے درکار بڑے ٹارک فراہم کرنے کے قابل ہیں۔ ان ایجادات نے کمرشل گاڑیوں کے لیے الیکٹرک اسٹیئرنگ ٹیکنالوجی کی ترقی میں نئی رفتار ڈالی ہے۔ ان میں، سیاروں کے گیئر الیکٹرک اسٹیئرنگ گیئر نے خاصی توجہ مبذول کرائی ہے۔ یہ کلیدی اجزاء جیسے کہ پاور-اسسٹ موٹر، بیلناکار گیئر کو کم کرنے کا طریقہ کار، سیاروں کے گیئر کو کم کرنے کا طریقہ کار، اور ورم گیئر ٹرانسمیشن کو مربوط کرتا ہے۔ سیاروں اور بیلناکار گیئر کو کم کرنے کے طریقہ کار کو ملا کر، یہ ڈیزائن آؤٹ پٹ ٹارک کو بڑھاتے ہوئے موٹر کی رفتار کو مؤثر طریقے سے کم کرتا ہے، اس طرح ٹارک کی اعلی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔
دریں اثنا، ورم گیئر ٹرانسمیشن میکانزم سٹیئرنگ وہیل فیڈ بیک ٹارک اور روڈ ریزسٹنس بوجھ کی ہموار ترسیل کو یقینی بناتا ہے۔ سائکلائیڈل پن وہیل الیکٹرک اسٹیئرنگ گیئر ایک موٹر، ایک سائکلائیڈل پن وہیل ریڈوسر، اور ایک بیول گیئر ریڈوسر کو مربوط کرتا ہے۔ موٹر سائکلائیڈل پن وہیل ریڈوسر کو چلاتی ہے، جو پھر بیول گیئر ریڈوسر سے جڑ جاتی ہے، اور آخر میں حرکت کو اسٹیئرنگ ان پٹ شافٹ میں منتقل کرتی ہے۔ یہ کنفیگریشن ایک کمپیکٹ اور نفیس ڈھانچہ پیش کرتی ہے جبکہ اعلی ٹارک آؤٹ پٹ فراہم کرتی ہے، کمرشل گاڑیوں کے لیے روشنی اور ریسپانسیو اسٹیئرنگ کو یقینی بناتی ہے۔
برقی مقناطیسی پاور اسٹیئرنگ گیئر پاور-اسسٹڈ اسٹیئرنگ حاصل کرنے کے لیے برقی مقناطیسی اصولوں کا استعمال کرتا ہے۔ اس کے بنیادی اجزاء میں اسٹیئرنگ ان پٹ شافٹ پر ایک ریک-اور-نٹ اسمبلی شامل ہے، جو اسٹیئرنگ گیئر اسمبلی کے اندر موجود سیکٹر راکر شافٹ کے ساتھ میش کرتا ہے۔ ریک-اور-نٹ اسمبلی پر ایک مستقل مقناطیس نصب کیا جاتا ہے، جبکہ اوپری اور نچلے کور اسمبلیوں میں DC برقی مقناطیسی کوائل نصب ہوتے ہیں۔ اس کے علاوہ، حقیقی وقت میں سٹیئرنگ ان پٹ شافٹ مانیٹر سٹیئرنگ کی حیثیت پر سینسر.
جب اسٹیئرنگ گیئر ECU اسٹیئرنگ زاویہ، رفتار، اور ٹارک سے متعلق سگنل وصول کرتا ہے، تو یہ DC برقی مقناطیسی کنڈلیوں کو مناسب شدت اور سمت کا کرنٹ فراہم کرتا ہے۔ اس اصول کی بنیاد پر کہ جیسے مقناطیسی قطبیں پیچھے ہٹاتے ہیں اور مخالف قطبیں اپنی طرف متوجہ ہوتے ہیں، ریک-اور-نیٹ اسمبلی کو حرکت میں لایا جاتا ہے، اس طرح سیکٹر راکر شافٹ کو گھومتا ہے اور اسٹیئرنگ کی مدد فراہم کرتا ہے۔
خود مختار ڈرائیونگ ٹیکنالوجیز کی مسلسل ترقی کے ساتھ، وائر سسٹمز میں حفاظتی فالتو پن پر اعلیٰ مطالبات کیے جا رہے ہیں۔ فی الحال، خود مختار ڈرائیونگ مظاہرے کی گاڑیاں عام طور پر آپریشنل سیفٹی کو یقینی بنانے کے لیے سافٹ ویئر اور ہارڈ ویئر کی فالتو حکمت عملی دونوں کو اپناتی ہیں۔ تاہم، یہ ٹیکنالوجیز ابھی تک بڑے پیمانے پر-پیدا کی جانے والی تجارتی گاڑیوں میں لاگو نہیں ہوئی ہیں۔
خلاصہ طور پر، تجارتی گاڑیوں کے لیے اسٹیئر-بائی-ٹیکنالوجی کا انتخاب گاڑیوں کے بوجھ، ترتیب کی رکاوٹوں، اور ٹیکنالوجی کی پختگی جیسے عوامل پر منحصر ہوتا ہے۔ متعدد تکنیکی راستے الیکٹرک اسٹیئرنگ سلوشنز کی طرف متوجہ ہو رہے ہیں، جو کمرشل گاڑیوں کے اسٹیئرنگ سسٹم کی مستقبل کی ترقی میں ایک واضح رجحان کی نشاندہی کر رہے ہیں۔
